现在的工业自动化场景，自动化控制器的功能已经发展得极为多样，集成的逻辑、运动、通信等功能的多少也决定了对处理性能的需求。IPC工控机，工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。

传统的IPC和PLC区别在处理性能和功能上，IPC工控机具有工业现场应用的特点，同时充分利用了PC软件环境，而PLC则是利用计算机原理为顺序控制专门设计的控制设备。但现在发展的趋势，这些工业自动化领域的控制设备界限正在逐渐模糊，发展方向较为相近。

当然，IPC和PLC还是有着不同，从组成上来说，IPC和PLC都是由中央处理器、存储器、输入输出等一系列模块组成，但二者的总线体系结构是不一样的。IPC既然叫做工业控制计算机，其强计算机属性也让其在外设配置上比PLC更丰富。相对来说PLC的专用性还是更强一些，很多外设不如IPC那么通用。

二者的编程语言差异也体现了二者在功能上的区别，PLC多数采用梯形图逻辑编程，IPC可以采用C语言、C语言的变体等高级语言编程，编写的应用程序更易于模块化，同时对更复杂的应用来说，IPC也能更好地胜任。

并且，随着新技术和新应用的发展，IPC工控机还跨过工业现场应用领域，涉足家庭办公领域，以家庭办公微型电脑的形式出现在人们的日常生活中，用法还是很灵活的。

 

自动化控制如何选择？

IPC、PLC、PAC这些熟悉的设备在自动化场景中都有着大量的应用，不同的控制器功能特性和适配的应用场景都不一样。

虽然现在这些自动化控制设备的功能，的确在向趋同的方向发展，不再像以前那样有着清晰的功能界限，但是这些设备本质上的差异性，还是决定了在某些场景中会有更契合的控制设备。

早期的IPC没有想象中的那样强大，起码在工业场景里使用起来并不稳定，随着更先进的部件设计和更紧凑的操作系统的更新迭代，现在的IPC可以说，理论上的处理能力、通信和数据存储能力的上限肯定是比PLC或PAC都高出不少的。

从工业自动化应用中几个重要的应用来看，协同运动控制、视觉集成和批处理控制上IPC展现出了绝对的优异特性，过程控制和PID以及分布式控制也不逊色于PLC和PAC。

不过在机器控制和简单系统的应用上，IPC硬件成本和软件成本都偏高，而且编程方法更复杂，使其不太受OEM青睐。这也是为什么PLC在性能上不占优势但是工业场景仍然十分信任PLC，充分体现了工业自动化里很多场景对其接受度的高度认可。

协同运动控制、视觉集成和批处理控制上，强大的数据能力和丰富的通信让IPC独占鳌头。同时，在连续的过程控制里，IPC也非常契合，有着PID和其他算法控制要求的过程控制应用往往有着很多模拟接口，需要IPC来提供高水平的控制功能。

鉴于IPC的开放性和兼容性，在未来可能出现的新需求下，其应用空间也不小。